La BBC nous entraîne une nouvelle fois dans sa fabuleuse machine à remonter le temps. « Sur la terre de nos ancêtres » recrée le monde perdu des premiers hommes et nous donne l'opportunité d'évoluer parmi nos plus lointain ancêtres : les Homo Sapiens.

Un voyageur des temps modernes nous entraîne, grâce aux moyens techniques de l'image, dans un voyage à travers notre passé, à la recherche des premiers hominidés. Une première étape dans le rift africain, il y a trois millions d'années, nous permet de rencontrer les Australopithèques Afarensis et de suivre les aventures d'une jeune femelle nommée Lucy par ses découvreurs.

Un million d'années plus tard, nous rencontrons les Paranthropes, l'Homo Ergaster et l'Homo Habilis, suivons les compétitions qu'il y a entre ces différentes espèces d'hominidés et observons leur vie dans la nature.

Ce documentaire explore notre passé préhistorique et démontre combien l'homme singe ancestral vit toujours en nous. Il révèle également comment la bipédie ouvrit le chemin à d'étonnants changements et comment un nécrophage était plus armé pour survivre qu'un être pensant plus évolué...

A l'aide d'incroyables effets spéciaux, de masques et de maquillages révolutionnaires, ce documentaire-fiction fait revivre, avec une grande exactitude, nos ancêtres dans un environnement parfaitement reconstitué de manière numérique. Un impressionnant voyage dans le temps.