L'eau douce ne représente que 3% du volume total d'eau de notre planète : elle est par conséquent notre ressource la plus précieuse. Cet épisode nous entraîne au fil des rivières, depuis les montagnes où elles prennent leur source, jusqu'aux mers où elles se jettent, et présente la faune surprenante que cachent leurs profondeurs inexplorées. L'épisode commence par la découverte des mystérieux anciens « tepuy » au sud du Venezuela, une série de plateaux montagneux isolés servant de toile de fond au roman d'Arthur Conan Doyle Le monde perdu. Les pluies torrentielles gonflent les rivières qui débordent et dévalent un précipice, pour arriver 980 m plus bas dans le Canyon du Diable, formant ainsi le Salto Angel, les plus hautes chutes d'eau du monde.

Le voyage se poursuit en descendant le courant jusqu'aux lacs et rivières les plus spectaculaires qui soient, comme par exemple les Chutes d'Iguaçu, les plus larges au monde, avec leur grondement incessant et les eaux dangereuses de la plus grande zone humide de la planète, le Pantanal au Brésil.

Planète Terre propose également de toutes nouvelles images du Grand Canyon, le réseau de canyons le plus redouté du monde, en nous faisant descendre à plus d'un kilomètre de profondeur. Nous partons ensuite explorer un territoire moins connu, en Sibérie, briser la glace du lac Baïkal, le plus profond du monde, et plonger dans ses eaux gelées. Celui-ci abrite la seule espèce de phoque d'eau douce et des amphipodes préhistoriques géants. Nous découvrons aussi d'autres formes de vie étranges comme la salamandre géante, un monstre bien réel originaire des rivières isolées des montagnes du Japon, et le boto, le seul dauphin d'eau douce, que l'on trouve uniquement dans l'Amazone.

Nous assistons à des scènes uniques et sensationnelles : en Inde, des groupes de loutres à pelage lisse en pleine épreuve de force face à des crocodiles venus les dévorer ; en Afrique, le spectacle incroyable d'un groupe de crocodiles du Nil qui surgissent des eaux pour attraper un gnou, filmé pour la première fois avec une caméra ultra-rapide. En Indonésie, des macaques à longue queue sont filmés pour la première fois en pleine plongée à la recherche de nourriture. Enfin, dans les marais salants de l'est des Etats-Unis, le spectacle d'un troupeau de 400 000 grandes oies des neiges, est filmé pour la première fois dans les airs.